Las almohadas y cuñas sexuales son una categoría de accesorios ergonómicos diseñados para mejorar las posiciones sexuales y la comodidad. Estos productos, generalmente fabricados con espuma de soporte y recubiertos de un material suave y fácil de limpiar, proporcionan elevación, ángulo y soporte a diversas partes del cuerpo. Se utilizan para mejorar el acceso, profundizar la penetración y reducir la tensión, lo que permite una mayor versatilidad y una exploración más cómoda de una gama más amplia de actividades y posiciones sexuales para ambos miembros de la pareja.