Penguin Books fue fundada originalmente en el Reino Unido en 1935 por Allen Lane, quien imaginó una colección de libros atractivos y de calidad a un precio lo suficientemente asequible como para "comprarse tan fácil e informalmente como un paquete de cigarrillos".

En 1939 se abrió una oficina en Estados Unidos, llamada Penguin Books Ltd. En 1996, el grupo se fusionó con Putnam Berkley para convertirse en Penguin Putnam, Inc., Penguin Group (USA) en 2003 y Penguin Publishing Group en 2014.

Hoy en día, Penguin Publishing Group es la división más grande de Penguin Random House, Inc.