Los arneses están diseñados para sujetar de forma segura diversos juguetes sexuales, como consoladores o vibradores, para un uso sin manos. Generalmente fabricados con materiales como cuero, nailon o silicona, son un sistema de correas y cierres que se usan alrededor de la cintura, las caderas o el torso. Algunos arneses son estéticos y pueden usarse en juegos de rol o simplemente para el día a día.